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- 로봇수술센터
센터 소개
다빈치 X 시스템은 다공 플랫폼(Multi-port Platform) 모델입니다. 의사의 눈과 다름없는 카메라는 내시경 렌즈 뒤에 설치해 광원의 손실을 최소화했고, 초화질의 3D영상 정보를 제공해 수술 부위를 선명하게 볼 수 있습니다. 길고 얇아진 로봇 팔로 수술 가능 범위가 넓어졌으며, 로봇 수술 기구를 환자의 수술 부위에 설치하는 도킹을 간소화해 기존 1시간 정도 소요됐던 수술 준비시간도 약 1분 30여초로 줄어들어 신속한 수술이 가능해졌습니다.
다빈치 로봇 수술기는 집도의 조종간, 환자 카트, 비전 카트로 구성되어 있으며 수술은 전적으로 의사의 주도하에 이루어집니다. 3-4개의 구멍과 같은 작은 절개를 이용하여 수술을 진행하면서 집도의는 조종간의 장치를 움직여 환자 카트에 장착된 4개의 로봇 팔을 조종합니다. 환자 카트에 장착된 로봇 팔에는 특허 받은 엔도리스트(EndoWrist) 장비와 고해상도 내시경이 부착되어 있습니다.
엔도리스트(EndoWrist)는 관절이 있는 손목으로 설계되어 있고 사람의 손과 유사하게 7가지 방향의 움직임이 가능해 기존 복강경 수술의 한계를 보완했습니다. 또한 동작 조종 및 떨림 감소 기능이 의사 손의 움직임을 더욱 정교하게 해주고, 특수 고안된 다중 안전장치로 안전성을 확보했습니다.